타이어 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어

임성진 ,  남기홍 ,  이호석

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

횡방향 안정성 향상을 위한 통합 섀시 제어의 적응 가변 가중치 조절

임성진 ,  김우일

대한기계학회 논문집 A권

2016 .01

전륜 횡력의 포화를 고려한 ESC와 AFS의 통합 섀시 제어

임성진

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .10

AFS 횡력 제한조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 최적 요 모멘트 분배

임성진 ,  이정재 ,  조성익

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

메타분석을 통한 ESC 시스템 효과분석

윤석민 ,  오철 ,  주신혜 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2015 .10

신뢰성 있는 차량 내 통신 기반 ESC 시스템의 고장 허용 제어

김의현 ,  이경중 ,  안현식

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Estimating Desired Yaw Rate and Control Strategy Analysis on Developed Air ESC System for Performance Evaluation

Seunghwan Chung ,  Hyeongcheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

감/가속 성능 향상을 위한 4WD/ESC 통합 샤시 제어 알고리즘 개발

좌은혁 ,  이경수 ,  김길수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

통합 섀시 제어를 위한 LQR의 가중치 변화에 대한 민감도 해석

임성진

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배

임성진

대한기계학회 논문집 A권

2016 .12

3D 가변 조향 비 맵을 이용한 AFS와 ESC 통합 제어기의 설계

조정민 ,  박장희 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

조향 백업 제어를 위한 ESC 모듈 기반의 Steer-by-Brake 시스템 개발

전승욱 ,  변지훈 ,  김탁윤 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

ESC 펌프모터 구동회로 최적화 연구

유태훈 ,  유사무엘 ,  안현식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

전륜 횡력 포화를 고려한 AFS와 ARS의 통합 섀시 제어기 설계

이규리 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Shock absorber 상태가 ESC 성능에 미치는 영향 연구

김원욱 ,  오승규 ,  정태원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

AFS 제어기 개발

송정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

ESC 통합형 회생제동 브레이크와 ARS 기능을 포함하는 신구조 유압제어시스템

유지호 ,  정재원 ,  김현수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

실험계획법을 이용한 통합 섀시 제어기의 민감도 해석

이푸른 ,  임성진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

메타분석을 이용한 차체자세제어장치(ESC)의 교통안전성 효과분석 : 사고율 분석을 중심으로

오민수 ,  윤석민 ,  정은비 외 1명

대한교통학회지

2017 .08