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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임성진 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제40권 제12호 (통권 제375호)
발행연도
2016.12
수록면
997 - 1,003 (7page)

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본 논문은 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향장치를 가지는 통합 섀시 제어에서 요 모멘트 분배를 위해 적응 알고리즘을 적용하는 방법을 제안한다. 통합 섀시 제어는 상위제어기와 하위제어기로 구성된다. 상위제어기에서 슬라이딩 모드 제어 이론을 이용하여 차량을 안정화시키는데 필요한 제어 요 모멘트를 계산한다. 하위제어기에서는 제어 요 모멘트를 만들어 내기 위해 자세 제어 장치의 제동 압력과 능동 후륜 조향장치의 조향각을 결정하는 데에 적응 알고리즘을 적용한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법의 타당성을 검증한다.
#Integrated Chassis Control(통합 섀시 제어) #Yaw Moment Distribution(요 모멘트 분배) #Electronic Stability Control(자세 제어 장치) #Active Rear Steering(능동 후륜 조향) #Adaptive Algorithms(적응 알고리즘)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 통합 섀시 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[단행본] - Rajamani, R. / 2006 / Vehicle Dynamics and Control / Springer google schola [학술대회논문] - van Zanten, A.T. / 1996 / Control Aspects of the Bosch-VDC / Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control : 573 ~ 608 google schola [보고서] - National Highway Traffic Safety Administration / 2007 / Federal Motor Vehicle Safety Standards; Electronic Stability Control Systems; Controls and Displays google schola [보고서] - Klier, W. / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System google schola [인터넷자원] - Nissan Motor Company / / 4 Wheel Active Steer (4WAS) google schola

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