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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 103 - 111 (9page)
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본 논문에서는 차량의 횡방향 안정성을 향상시키기 위해 자세 제어 장치(ESC)와 능동 전륜 조향(AFS)을 이용하는 통합 새시 제어의 적응 가변 가중치 조절 방법을 제안한다. 제어기 설계 방법론을 적용하여 차량을 안정화시키는데 필요한 제어 요 모멘트를 구한 후 이를 가중 역행렬 기반 제어 할당 방법(WPCA)을 이용하여 ESC 의 제동력과 AFS 의 추가 조향각으로 분배한다. 저마찰 노면에서는 차량의 속도가 높다면 횡슬립각이 증가하여 횡방향 안정성이 저하되므로 이를 방지하기 위해 WPCA 의 가변가중치를 상황에 따라 조절하는 방법을 제안한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim 에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법이 통합 섀시 제어기의 횡방향 안정성을 향상시킨다는 사실을 검증한다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 통합 섀시 제어기 설계
3. 적응 가변 가중치 조절 방법
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 임성진 / 2010 / OPTIMUM DISTRIBUTION OF YAW MOMENT FOR UNIFIED CHASSIS CONTROL WITH LIMITATIONS ON THE ACTIVE FRONT STEERING ANGLE / International Journal of Automotive Technology 11 (5) : 665 ~ 675
[학술대회논문] - van Zanten, A.T. / 1996 / Control Aspects of the Bosch-VDC / Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control : 573 ~ 608
[보고서] - Klier, W. / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System
[학술대회논문] - Motoyama, S. / 1992 / Effect of Traction Force Distribution on Vehicle Dynamics / Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control : 447 ~ 451
[학술지(정기간행물)] - Cho, W. / 2008 / An Investigation into Unified Chassis Control Scheme for Optimised Vehicle Stability and Maneuverability / Vehicle System Dynamics 46 (Supplement) : 87 ~ 105
[학술대회논문] - van Zanten, A.T. / 1996 / Control Aspects of the Bosch-VDC / Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control : 573 ~ 608
[보고서] - Klier, W. / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System
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