개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구

김현우 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2016 .10

개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구

김현우 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

스틱 모델 관점에서의 외바퀴 로봇 밸런싱 제어

이상덕 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어

하민수 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2015 .02

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어

박상형 ,  이수영

정보 및 제어 논문집

2016 .10

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어

박상형 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어

박상형 ,  이수영

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석

이상덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2016 .04

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇의 설계 검증

노명규 ,  박영우 ,  권은상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05