자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자석바퀴의 부착력 모델의 실험적 검증

권은상 ,  박영우 ,  노명규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

유한요소법을 이용한 자계강도에 따른 자력 조절 바퀴의 최적화

박소희 ,  노명규 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇

강수민 ,  변다솔 ,  김민수 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .04

자기 유효면적을 이용한 자력조절 모바일 로봇의 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

구조물 건전성 모니터링을 위한 자력 모바일 로봇

남상욱 ,  노명규 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

외바퀴 이동로봇의 자립제어를 위한 제어가능 범위를 찾는 실험연구

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어

문홍식 ,  전원석 ,  손경찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이동 로봇의 주행 정보 정밀도 향상을 위한 바퀴에 작용하는 힘 추정

박영환 ,  이지홍

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자력조절 등반로봇의 모멘트 보상 알고리즘 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계

오세웅 ,  김현태 ,  주현수 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계

신부현 ,  김영식 ,  심현호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

미세 패턴 형상과 부착력의 상관관계 연구

전재현 ,  장한민 ,  허창성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11