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커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
한국형발사체 7톤급 엔진의 조립 현황, 성과 및 향후 과제
한국추진공학회 학술대회논문집
2019 .11
유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
베어링 조립용 자동화 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
한국형발사체 75톤급 엔진의 총조립 과정에 대한 소개
한국추진공학회 학술대회논문집
2016 .12
쇽업 쇼버의 피스톤 조립 체결력에 따른 감쇠력 변화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
한국형발사체 7톤 엔진의 조립과정에 대한 소개
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .11
이중 피스톤 구조의 부동 라이너 기법을 활용한 피스톤 링 마찰 특성에 관한 실험적 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
75톤급 엔진의 조립 부품 개선 방안
한국추진공학회 학술대회논문집
2019 .11
Data-based Assembly Failure State Estimation of mobile IT parts using a 6 DOF manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Development of Measurement System for Piston Ring Friction
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
로봇을 이용한 정밀 조립 자동화를 위한 변위측정센서 기반 수동강성장치
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
나사 조립 방식의 자동차 부품(제품)의 조립 조건 최적화를 위한 조립 토크 및 축력 변형 경향성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
조립 로봇 응용을 위한 ECC 기반 영상 정렬 알고리즘 활용법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
발사체 조립을 위한 조립 치구의 구조 건전성 평가
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .11
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
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