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쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위한 지자기 센서 보상 및 센서 융합
전자공학회논문지
2016 .07
쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
GPS센서 및 지자기센서를 통한 쿼드로터 위치 정보 제공 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
The Application of Yaw Sensor for Measuring Carriage System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
실내 위치추정 성능 향상을 위한 지자기 센서 보정법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
다중 지자기센서를 이용한 방위각 결정 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
이미지 인식과 지자기센서 기반 실내 위치 측위 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .07
지자기장 측정 데이터 보정을 통한 이동체 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
쿼드로터 무인항공기를 위한 광류 센서와 가속도계의 속도 상보 필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
능동 요 제어 알고리즘의 비교 연구
풍력에너지저널
2019 .01
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어
로봇학회 논문지
2020 .09
Extended Kalman Filter with Multi-frequency Reference Data for Quadrotor Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
쿼드로터의 실내 측위를 위한 옵티컬 플로우와 적외선 영상의 센서 융합 필터 설계
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
센서 융합 상보 필터를 이용한 게임 컨트롤러 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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