쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위한 지자기 센서 보상 및 센서 융합

이유진 ,  류정래

전자공학회논문지

2016 .07

쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

GPS센서 및 지자기센서를 통한 쿼드로터 위치 정보 제공 시스템

박민식 ,  진현탁 ,  이재준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

The Application of Yaw Sensor for Measuring Carriage System

Wanchai Chinchusak ,  Vittaya Tipsuwanpo ,  n 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

실내 위치추정 성능 향상을 위한 지자기 센서 보정법

손원준 ,  최린

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

다중 지자기센서를 이용한 방위각 결정 알고리즘

김응주 ,  최민준 ,  김용훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

이미지 인식과 지자기센서 기반 실내 위치 측위 시스템

이세훈 ,  성기태 ,  김익중 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .07

지자기장 측정 데이터 보정을 통한 이동체 자세 추정

조홍민 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control

Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

쿼드로터 무인항공기를 위한 광류 센서와 가속도계의 속도 상보 필터 설계

정연득 ,  최형식 ,  정성구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

능동 요 제어 알고리즘의 비교 연구

최한순 ,  이호철 ,  방조혁

풍력에너지저널

2019 .01

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어

김영민 ,  백운보

로봇학회 논문지

2020 .09

Extended Kalman Filter with Multi-frequency Reference Data for Quadrotor Navigation

Koog-Hwan Oh ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

쿼드로터의 실내 측위를 위한 옵티컬 플로우와 적외선 영상의 센서 융합 필터 설계

변영훈 ,  조은정 ,  김한솔

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight

Sangsin Jeon ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

센서 융합 상보 필터를 이용한 게임 컨트롤러 개발

강선민 ,  김태연 ,  정홍구

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08