메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정연득 (항공우주연구원) 최형식 (항공우주연구원) 정성구 (과학기술연합대학원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,641 - 1,644 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 쿼드로터 무인항공기를 위한 광류 센서와 가속도계의 속도 상보 필터 설계에 대해 설명하였다. 설계가 간단하고 저가의 비행 제어 컴퓨터에도 구현이 가능한 상보 필터로 광류 센서와 가속도계를 융합하였다. 이를 비행 실험 데이터를 사용하여 필터의 성능을 시뮬레이션하였다.
#Quad-rotor (쿼드로터) #Complementary Filter (상보 필터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

GPS 속도와 가속도 기반의 칼만 필터를 이용한 무인항공기 추적 안테나 시스템의 시험
서영준 ,  이대우 한국항공우주학회지 2011 .09
실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템
심지섭 ,  이기수 ,  김성관 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07
LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법
임도영 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07
2차원 라이다 기반 3차원 포트홀 검출 시스템
김정주 ,  강병호 ,  최수일 디지털콘텐츠학회논문지 2017 .08
3D 프린팅용 티타늄 분말의 제조공정 및 시장동향
황준호 대한용접·접합학회지 2017 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-558-000825367