전방 모노카메라 기반 장애물 검출 기술

이태재 ,  이훈 ,  조동일

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

객체인식을 활용한 모노카메라(Mono-Camera) 기반 열차위치추정 연구

김현중 ,  변윤섭 ,  정락교

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

모노카메라 기반 깊이추정과 의미적분할을 활용한 실외로봇 주행가능 영역 검출

이태재 ,  김덕화 ,  이동환

정보 및 제어 논문집

2020 .10

생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발

표주현 ,  이명석 ,  신동관 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

단안카메라를 이용한 주행 가능 공간 검출 알고리즘

이영재 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

단안카메라를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 공간 검출 알고리즘

이영재 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피

김민수 ,  이승우 ,  저우먀오쥔 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

An Inverse Perspective Mapping Technique Based on a Virtual-Vertical Plane Model for Obstacle Detection Using Mono Camera

Dong-Hoon Yi ,  Tae-Jae Lee ,  Dong-Il “Dan” Cho

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

생체모방형 시각 센서의 연구 동향

박윤재 ,  이태재 ,  구교인 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Allometric Scaling of Insects and Animals for Biomimetic Robot Design Considerations

Taejae Lee ,  Seohyeong Jang ,  Mingi Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

실내 환경에서의 전방 모노카메라 기반 SLAM을 위한 다양한 특징점 초기화 방식 성능평가

이훈 ,  김철홍 ,  이태재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략

김원호 ,  이병욱 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 적용을 위한 생체모방형 거동 센서 연구 동향

장병문 ,  고형호 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Control Design for Robotic Human-Following and Obstacle Avoidance Using an RGB-D Camera

Cheng-An Yang ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘

조시훈 ,  김태영

컴퓨터그래픽스학회논문지

2021 .12

Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator

전명재 ,  김동형 ,  최현석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

열 카메라 기반 사람 검출 기존 연구 분석

전은솜 ,  최종석 ,  이지훈 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10