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비행체의 상대적 측위 추정을 위한 Epipolar Geometry 기반의 ROS 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
전방위 카메라와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동 로봇의 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
Performance Analysis on View Synthesis of 360 Video for Omnidirectional 6DoF
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .11
3D Position Estimation Technology
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2021 .12
전방위 깊이 추정을 위한 멀티모달 확률분포 기반의 샘플링 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
Omnidirectional 배광구현을 위한 LED bulb 내부 확산체 광학설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2015 .11
Omnidirectional 6DoF지원 360VR 영상 포맷 설계 및 검증
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다층인공신경망 동역학을 이용한 속도센서가 없는 전방향 이동로봇의 영상기반 비주얼서보잉
전기학회논문지
2020 .04
이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
YOLO v3 를 이용한 실시간 전방향 객체 인식 4K 비전 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
최적 패턴 구조를 사용한 전방위 카메라 캘리브레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
가상 공간 전방향 보행 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
플렉시블 솔라셀을 이용한 전 방위 가시광 수신기
센서학회지
2017 .01
스테레오 비전을 이용한 객체 분리 및 3 차원 위치 추정 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
Experiments on View Synthesis of 360 Videos for Omnidirectional 6DoF in MPEG-I Visual
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
에피폴라 기하학 및 CAD 데이터를 이용한 대규모 선체블록의 스테레오 매칭 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
비전 시스템을 이용한 3D 프린터 노즐의 위치 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of a Prototype for an Omnidirectional Image-based Indoor-Outdoor Navigation Platform
한국측량학회 학술대회자료집
2022 .04
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