에피폴라 기하학 및 CAD 데이터를 이용한 대규모 선체블록의 스테레오 매칭 기법

김도현 ,  김정민 ,  김진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

다중 카메라 기반 Light Field 구성에 있어서 Epipolar Plane Image 기반의 Light Field 보정 기법

정현민 ,  이채은

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

영상 내 건설인력 위치 추적을 위한 등극선 기하학 기반의 개체 매칭 기법

이용주 ,  김도완 ,  박만우

한국BIM학회논문집

2015 .01

Epipolar geometry를 활용한 개선된 depth 평가 방법

김성민 ,  한종기

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .11

전방위 카메라를 이용한 3 차원 위치 추정

허세종 ,  박찬국 ,  김광진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

방향코사인을 이용한 드론영상의 에피폴라 영상제작

김의명 ,  최한승 ,  홍송표

한국측량학회지

2018 .08

2D 커넥터 검사기의 부피 측정 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계

이동완 ,  안해은 ,  지혜원 외 2명

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2024 .07

다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현

민경진 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

ROS기반 멀티로봇 제어

최재원 ,  박건수 ,  트란트렁틴 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발

장경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

ROS in cancer therapy: the bright side of the moon

B ,  uno Pe ,  illo 외 11명

Experimental and Molecular Medicine

2020 .02

RC deep beams with unconventional geometries: Experimental and numerical analyses

Agno Alves Viei ,  a ,  Guilhe 외 3명

Computers and Concrete, An International Journal

2020 .01

ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축

김형훈 ,  이승민 ,  허재웅 외 1명

정보보호학회논문지

2024 .08

자동차 시스템을 위한 네트워크 통신에서의 ROS 태스크의 기능성에 대한 연구

박성현 ,  정재환 ,  조영은 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

ROS 기반 취약점 분석 기술 조사

이화성 ,  한창진 ,  박무성 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축

오승화 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

기어 Macro-geometry가 Transmission Error에 미치는 영향 분석

김남용 ,  김동선 ,  이윤승 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

카메라 캘리브레이션을 위한 영상의 주파수 특성 기반 스테레오 카메라의 상대적인 회전값 추정

이덕우

한국자동차공학회논문집

2019 .02