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3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
손목 굽힘 근육강화 재활운동 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
손목재활 훈련기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발
센서학회지
2016 .01
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
손목재활로봇 글라이딩 메커니즘의 실험계획법을 이용한 분산분석 및 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
손목재활 컨트롤러를 위한 마우스 가상화 소프트웨어 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
로봇학회 논문지
2023 .03
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
3DOF 손기능 재활기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
상지의 생체역학적 특성을 고려한 손목 재활 및 중력 보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
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