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7 축 다관절로봇 힘 제어를 위한 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
마찰과 물성치 오차를 고려한 4-자유도 매니퓰레이터 토크 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
동적 표면 제어 기반의 매니퓰레이터 장착 드론의 추종 제어
전기학회논문지
2017 .07
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
Experimental Study of Model-based Torque Control for 6-DOF Manipulator Robot
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
디지털 트윈 기반 우주 수송 인프라 로봇 매니퓰레이터 원격 제어 개념 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
매니퓰레이터 토크 제어를 위한 회전 관절 마찰 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
원격 작업용 매니퓰레이터의 그리퍼 파지력 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A New Approach to Sliding Mode Control of a Robot System with Its Computed Torque Treatment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계
한국기계기술학회지
2019 .01
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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