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수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어
한국해양공학회지
2016 .10
선저어망제거용 수중로봇팔을 위한 계산토크제어 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
메타강화학습을 이용한 수중로봇 매니퓰레이터 제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
수중 매니퓰레이터의 원격 제어를 위한 증강현실 기반 직관적 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
마찰과 물성치 오차를 고려한 4-자유도 매니퓰레이터 토크 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Meta Reinforcement Learning Based Underwater Manipulator Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
가상 모델 제어를 통한 시상면에서의 4 족 보행 매니퓰레이터 선 상태 균형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
수중기지국 기반 수중음향 통신시스템의 구조에 따른 운용 주파수에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
수중영상 선명화 기술을 활용한 수중구조물 3D 모델링
대한토목학회 학술대회
2024 .10
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