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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김소원 (계명대학교) 서호준 (계명대학교) 유승열 (계명대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
1,151 - 1,153 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

계산토크제어기법을 이용한 6자유도 수중 매니퓰레이터의 제어알고리즘 개발
김소원 기계공학과 2023.01 학위논문

2022

수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
김소원 ,  서호준 ,  유승열 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료

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#수중매니퓰레이터(Underwater manipulator) #계산토크제어(Computed Torque Control) #수중보행로봇(Underwater legged robot)

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