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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 912 - 915 (4page)
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Consensus of nonlinear high-order multi-agent systems under fixed and undirected communication network is studied. Nonlinear systems consist of Brunovsky form with the addition of nonlinear term. Output feedback algorithm using relative measurement is employed to achieve consensus. Relative output information is filtered using a stable filter to generate control input for each agent. Simulation results for coupled Van der Pol oscillators are given to illustrate proposed algorithm.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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