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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 670 - 677 (8page)
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Synchronization of a multi-agent system composed of identical nonlinear agents admitting exact feedback linearization is presented. The agents may not be fully linearizable, however, if they are minimum-phase systems, synchronization is achieved. Both leader-following as well as the consensus problem are treated. In the latter case, it is guaranteed that the average dynamics equals to the dynamics of one agent. The results are illustrated by an example.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. GRAPH THEORY
3. EXACT FEEDBACK LINEARIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS
4. CONSENSUS AND LEADER-FOLLOWING SYNCHRONIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS
5. SYNCHRONIZATION OF MULTI-AGENT SYSTEMS WITH AGENTS ADMITTING FULL EXACT FEEDBACK-LINEARIZATION
6. SYNCHRONIZATION OF SYSTEMS WITH A NONTRIVIAL NON-OBSERVABLE PART
7. EXAMPLE
8. CONCLUSIONS
REFERENCES
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