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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Chang-Joo Kim (Konkuk University) Sangkyung Sung (Konkuk University)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.16 Number.2
발행연도
2015.6
수록면
264 - 277 (14page)

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This article investigates various transcription techniques for the Legendre pseudospectral (PS) method to compare the pros and cons of each approach. Eight combinations from four different types of collocation points and two discretization methods for dynamic constraints, which differentiate Legendre PS transcription techniques, are implemented to solve a carefully selected test set of nonlinear optimal control problems (NOCPs). The convergence property and prediction accuracy are compared to provide a useful guideline for selecting the best combination. The tested NOCPs consist of the minimum time, minimum energy, and problems with state and control constraints. Therefore, the results drawn from this comparative study apply to the solution of similar types of NOCPs and can mitigate much debate about the best combinations. Additionally, important findings from this study can be used to improve the numerical efficiency of the Legendre PS methods. Three PS applications to the aerospace engineering problems are demonstrated to prove this point.
#Collocation Points #Gauss Quadrature #Nonlinear Optimal Control #Pseudospectral Transcription Techniques

목차

Abstract
1. Introduction
2. Pseudospectral Transcription Techniques
3. Comparative Studies Using Nocp Test Problems
4. Applications To Aerospace Problems
5. Conclusion
References

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Kim, C.-J. / 2008 / Selection of Rotorcraft Models for Application to Optimal Control Problems / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (5) : 1386 ~ 1399 google schola [학술지(정기간행물)] - Kim, C.-J. / 2008 / Nonlinear optimal control analysis of helicopter maneuver problems using the indirect method / Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 51 (171) : 43 ~ 51 google schola [학술지(정기간행물)] - Kim, C.-J. / 2008 / Rotorcraft Trajectory Tracking Using the Sate-Dependent Riccati Equation Controller / Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 51 (173) : 184 ~ 192 google schola [학술지(정기간행물)] - Kim, C. -J. / 2008 / Nonlinear Optimal Control Analysis Using State-Dependent Matrix Exponential and Its Integrals / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (5) : 1386 ~ 1399 google schola [학위논문] - Benson, D. / 2004 / A Gauss Pseudospectral Transcription for Optimal Control / 박사 / MIT google schola

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