지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.16 Number.2
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 278 - 294 (17page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Considering the guidance and control problem of the near space interceptor (NSI) during the terminal course, this paper proposes a three-channel independent integrated guidance and control (IGC) scheme based on the backstepping sliding mode and finite time disturbance observer (FTDO). Initially, the three-channel independent IGC model is constructed based on the interceptor-target relative motion and nonlinear dynamic model of the interceptor, in which the channel coupling term and external disturbance are regarded as the total disturbances of the corresponding channel. Then, the FTDO is introduced to estimate the target acceleration and control system loop disturbances, and the feed-forward compensation term based on the estimated values is employed to effectively remove the effect of disturbances in finite time. Subsequently, the IGC algorithm based on the backstepping sliding mode is also given to obtain the virtual control moment. Furthermore, a robust least-squares weighted control allocation (RLSWCA) algorithm is employed to distribute the previous virtual control moment among the corresponding aerodynamic fins and reaction jets, which also takes into account the uncertainty in the control effectiveness matrix. Finally, simulation results show that the proposed IGC method can obtain the small miss distance and smooth interceptor trajectories.
목차
Abstract
1. Introduction
2. IGC model description
3. IGC design and stability analysis
4. Simulation results
5. Conclusion
References
참고문헌 (25)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Hou, M. / 2013 / Adaptive block dynamic surface control for integrated missile guidance and autopilot / Chinese Journal of Aeronautics 26 (3) : 741 ~ 750
[학술지(정기간행물)] - Ran, M. / 2014 / Backstepping design of missile guidance and control based on adaptive fuzzy sliding mode control / Chinese Journal of Aeronautics 27 (3) : 634 ~ 642
[학술지(정기간행물)] - Menon, P. / 2001 / Integrated design of agile missile guidance and autopilot systems / Control Engineering Practice 9 (10) : 1095 ~ 1106
[학술지(정기간행물)] - Menon, P. / 2004 / Integrated guidance and control of moving-mass actuated kinetic warheads / AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics 27 (1) : 118 ~ 126
[학술지(정기간행물)] - Xue, W. / 2013 / Design methods for the integrated guidance and control system / Control Theory & Applications 30 (12) : 1511 ~ 1520
[학술지(정기간행물)] - Ran, M. / 2014 / Backstepping design of missile guidance and control based on adaptive fuzzy sliding mode control / Chinese Journal of Aeronautics 27 (3) : 634 ~ 642
[학술지(정기간행물)] - Menon, P. / 2001 / Integrated design of agile missile guidance and autopilot systems / Control Engineering Practice 9 (10) : 1095 ~ 1106
[학술지(정기간행물)] - Menon, P. / 2004 / Integrated guidance and control of moving-mass actuated kinetic warheads / AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics 27 (1) : 118 ~ 126
[학술지(정기간행물)] - Xue, W. / 2013 / Design methods for the integrated guidance and control system / Control Theory & Applications 30 (12) : 1511 ~ 1520
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Robust Integrated Guidance and Control Design Method For UCAV Based on Trajectory Linearization Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
-
A Study on Robust Fault-tolerant Control for a Low-cost Target Tracking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
-
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
Nonlinear Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on Sliding Mode Control with Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
Disturbance observer based anti-disturbance fault tolerant control for flexible satellites
Advances in aircraft and spacecraft science
2018 .01
-
Disturbance observer-based robust backstepping load-following control for MHTGRs with actuator saturation and disturbances
Nuclear Engineering and Technology
2021 .11
-
Leader-Following Formation Control of Multiple Robots with Uncertainties through Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer
[ETRI] ETRI Journal
2016 .10
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
State Observer-Based Backstepping Terminal Sliding Mode Control for Rectangular Robot Systems
한국생산제조학회지
2018 .04
-
Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
-
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .07
-
Disturbance Observer-Based Continuous Super-Twisting Sliding Mode Control for Systems with Additive Mismatched Disturbances
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
선형 파라미터 변형 시스템에 대한 이벤트-트리거 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
-
Adaptive sliding mode control with backstepping technique for hydraulic manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
Disturbance-Estimation-Based Hierarchical Sliding Mode Control of Hovercraft with Wind Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
민간 무인항공기시스템 카테고리 분류에 관한 연구
안효정
한국항공우주학회지
2015
.07
연속회전을 통한 능동 합성개구레이더위성 기동시간 단축 연구
손준원
,
박영웅
한국항공우주학회지
2015
.07
디지털 위성통신중계기시스템에 적합한 다중채널 신호처리 알고리즘 분석
이정섭
,
홍근표
,
진병일
한국항공우주학회지
2015
.07
형상기억합금을 이용한 소형 위성용 분리장치의 성능평가
최준우
,
이동규
,
황국하
외 2명
한국항공우주학회지
2015
.07
오픈형 스월 인젝터의 스월 챔버 형상 변화에 따른 동특성 연구
김현태
,
정연재
,
정석규
외 1명
한국항공우주학회지
2015
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-001647547