지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HOVERCRAFT MODEL AND WIND DISTURUBANCE MODEL
3. CONTOLLER DESIGN
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Path Following Controller Design for an Underactuated Hovercraft with External Disturbances
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .07
Disturbance Observer-Based Continuous Super-Twisting Sliding Mode Control for Systems with Additive Mismatched Disturbances
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어
대한조선학회 논문집
2024 .08
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
Nonlinear Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on Sliding Mode Control with Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
High Order Sliding Mode Observer based Nonlinear Gain Sliding Mode Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors under Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2016 .04
Can Continuous-time Disturbance be Represented by Sampled Input Disturbance?
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
Leader-Following Formation Control of Multiple Robots with Uncertainties through Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer
[ETRI] ETRI Journal
2016 .10
선형 파라미터 변형 시스템에 대한 이벤트-트리거 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
0