굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구

김용래 ,  서자호 ,  문상곤 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

굴삭기용 유압디바이스 성능 장비 자동화 공정 연구

김홍록 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

전자유압시스템을 적용한 굴삭기 작업 자동화 기술 개발

이민수 ,  조기용 ,  최승준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

굴삭기 시스템 센서 켈리브레이션의 정확도 향상

전재억 ,  양영호 ,  배상희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

굴삭기 지능화 기술 개발

조기용 ,  이민수

드라이브·컨트롤

2019 .12

굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발

염준형 ,  안재완 ,  오경원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE

Junghwan Kang

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

21톤급 전기 굴삭기 개발

권영민 ,  이상훈 ,  이종찬 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

냉각 시스템 개선을 통한 굴삭기 소음 저감 사례

박재성 ,  조희 ,  권영식 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측

박수동 ,  강정환 ,  이세형

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석

박수동 ,  최기수 ,  김성재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화

신상균 ,  이재용 ,  정안균 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .06

전기 굴삭기용 전자유압 시스템 제어 알고리즘 개발

진기창 ,  김태인 ,  이종찬 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

휠 굴삭기 주행 멈춤 시 이상 소음원 실험적 규명

조희 ,  김인동 ,  김주호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

굴착기 메커니즘 분석: 자동화를 위한 동역학 및 상호작용 모델

조준형 ,  신민규 ,  정소이

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발

문성민 ,  홍대희

드라이브·컨트롤

2015 .09