전기 굴삭기용 전자유압 시스템 제어 알고리즘 개발

진기창 ,  김태인 ,  이종찬 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

굴삭기용 유압디바이스 성능 장비 자동화 공정 연구

김홍록 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

굴삭기 작업 자동화 기술 개발

조기용

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2017 .01

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발

염준형 ,  안재완 ,  오경원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

굴삭기 자동화를 위한 센서 시스템 개발과 응용사례

정영만 ,  양순용

드라이브·컨트롤

2015 .09

굴삭기 지능화 기술 개발

조기용 ,  이민수

드라이브·컨트롤

2019 .12

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화

신상균 ,  이재용 ,  정안균 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .06

굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구

김용래 ,  서자호 ,  문상곤 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발

임용현 ,  신대영 ,  황성호

드라이브·컨트롤

2019 .12

굴삭기 유압 펌프 소음의 음질 인덱스 개발

심상덕 ,  류병진 ,  차수호 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

전기굴삭기 에너지 효율 향상을 위한 유압펌프 - 전동기 통합 제어 알고리즘

이지호 ,  이지혜 ,  이형철 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE

Junghwan Kang

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

6축 굴삭기의 3D 시뮬레이터 개발에 관한 연구

김영재 ,  김태성 ,  손태곤 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

모형굴삭기의 자동굴삭 작업 모니터링 및 제어

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

시간-이윤 최적관계를 고려한 굴삭기 구성 전략

이홍철 ,  이동은

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

21톤급 전기 굴삭기 개발

권영민 ,  이상훈 ,  이종찬 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

굴삭기 연비 및 작업하중 시뮬레이션 모델 개발

이제필 ,  박흥근

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06