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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 671 - 674 (4page)
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With the development of cooperative robotic applications, variable kinds of communication method between robots are applied. The quality of communication has directly affect to the movement of each mobile robot in system. This paper proposes an approach to control the communication between 3 mobile robots by using wireless communication. In this paper, we focus on three main parts. In the first part, the brief introduction about multi-mobile robot system and communication will be discussed. The next part is about detail information of hardware specialization and kinematics module. Finally, the third part will describe the architecture of communication system based on Transmission Control Protocol (TCP)/ Internet Protocol (IP) algorithm for server ? client, which is developed by socket programming, and also the approach to control the signal flow of the system which consisted of 3 mobile robots.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SPECIALIZE OF MOBILE ROBOT
3. COMMUNICATION OF MULTI-MOBILE ROBOT SYSTEM
4. CONCLUSION
REFERENCES
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