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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Ya-Nan Li (University of Jinan) Yuan-Gong Sun (University of Jinan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,092 - 1,095 (4page)

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This paper is concerned with the problem of finite-time stability for nonautonomous systems subject to timevarying delay and disturbance. Based on the piecewise estimate of the time-varying system matrices, we establish a new explicit criterion in terms of multiple linear matrix inequalities guaranteeing that the state trajectory does not exceed a certain threshold over a pre-specified finite-time interval. The main result of this paper generalizes and improves some existing results in the literature, and can also be extended to the more general nonlinear case. Finally, a numerical example is worked out to illustrate the effectiveness of the proposed method.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MAIN RESULTS
3. AN ILLUSTRATIVE EXAMPLE
REFERENCES

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