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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,186 - 1,189 (4page)
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This paper proposes a longitudinal motion planning method to reduce the velocity of an unmanned ground vehicle safely when it encounters stopped vehicles or obstacles on the road. The proposed method can generate the smooth velocity and acceleration profiles using the quintic polynomial curve. The optimal quintic polynomial curve can be determined by a numerical optimization approach. The performance of the proposed method is verified by simulations.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. LONGITUDINAL MOTION PLANNING
3. CONCLUSION
REFERENCES
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