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학술대회자료
저자정보
강태원 (한양대학교) 최우영 (한양대학교) 양진호 (한양대학교) 이승희 (홍익대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
343 - 347 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

종 방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 제어 시스템
강태원 전기공학과 2021.01 학위논문

2020

종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템
강태원 ,  최우영 ,  양진호 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose a stop and go (SG) system with a velocity profile. To complete smooth velocity control and stop at the desired stop point, velocity profile of three phases is designed. In the first and second phases, we design the velocity profile within the pre-defined maximum acceleration and jerk until the vehicle reaches a near point before the stop point. Once the vehicle passes the near point, the vehicle is controlled by a position to make an exact stop at the stop point. The velocity profile is considered with the maximum jerk, the maximum acceleration, time gap for any situation, and distance to go, etc. The proposed SG system is compared with conventional adaptive cruise control with CarSim and MATLAB/Simulink.
#Vehicle Longitudinal Control (차량 종방향 제어) #Stop and Go (정지 및 출발) #Velocity Profile (속도 프로파일) #Ride Comfort (승차감) #Autonomous Driving (자율주행)

목차

Abstract
1. 서론
2. 종방향 차량 모델
3. 속도 프로파일 설계
4. 결과
5. 결론
References

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