지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,289 - 1,293 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a new controller for the robot which realizes motor system rehabilitation task. The proposed controller simultaneously realizes rehabilitation motion tracking and force generation that were predefined through a musculoskeletal model based optimization process. We introduce control parameters of weighted control action priorities for the motion tracking task and force generation task, based on the position tracking error. With the weighted control action priorities, the robot puts higher priority on motion tracking at the robot end point when the position tracking error is larger than a threshold value, and also on force generation when the position tracking error is smaller than a threshold value. Smooth motion trajectory has to be designed and applied in robot-based rehabilitation. Through some simulation and experimental results, we show the usefulness of the proposed control method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMPEDANCE CONTROL IN REHABILITATION
3. ACTIVE REHABILITATION SYSTEM
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Dual UWB Anchors-Based Target Tracking Strategy for an Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
-
수동센서를 이용한 효율적인 표적추적을 위한 적응적 자원관리 알고리듬 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
-
Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking
대한전기학회 워크샵
2021 .04
-
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
삼륜형 전방향 이동로봇을 위한 경로추종 및 방위제어
로봇학회 논문지
2015 .09
-
가상현실 기반 로봇 제어 시스템의 사용자 편의성 향상: 캣멀-롬 스플라인, 손 추적 기술 및 시선 추적 기술 활용
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
-
Study on robust block selection for motion tracking in ultrasound images based on self-cross correlation
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .12
-
A Review on the Application of Eye-tracking in Design Areas
대한인간공학회지
2016 .10
-
병렬로봇의 설계 공차가 궤적 정밀도에 미치는 영향 분석
로봇학회 논문지
2016 .12
-
A Study on a Vision-Based Target Tracking Control System Design
동력시스템공학회지
2021 .02
-
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Trajectory-Tracking Control of a Transport Robot for Smart Logistics Using the Fuzzy Controller
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2022 .03
-
Development of an Autonomous Mobile Robot Platform for Smart Farms
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
-
Human-following Control of Omnidirectional Autonomous Mobile Robot by Integrating Sensor Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
Quantification of Hand Functionality for Korean
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
-
전기 화재의 tracking 현상 원인 분석
정보 및 제어 논문집
2016 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001918884