Ferrofluid Soft-robot Bio-inspired by Amoeba Locomotion

Hernando Leon-Rodriguez; Viet Ha Le; Seong Young Ko; Jong-Oh Park; Sukho Park

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저자정보: Hernando Leon-Rodriguez (Chonnam National University) Viet Ha Le (Chonnam National University) Seong Young Ko (Chonnam National University) Jong-Oh Park (Chonnam National University) Sukho Park (Chonnam National University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015

발행연도: 2015.10

수록면: 1,833 - 1,838 (6page)

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This paper presents a novel application based on the bio-inspired motion of the Amoeba. This research is focused on development a soft micro robot based on the Amoeba locomotion which can be named Whole Skin Locomotion. The robot is created using the fluid filled toroid method that acts as a body shaping feature with ferrofluid material placed within that is delivered to create the driving force. The passive fluid switch acts as an active sensitive liquid when a magnetic field is applied. Therefore, based on this behaviour in order to produce the driving motion external Electromagnetic coils are arranged as a wireless control and actuator. A number of motions and hindrances are currently presented to insure the principal motions of the robot. Some other approaches of ferrofluid soft-robot biomimetic inspired are also presented as well.

#Whole Skin Locomotion #Electromagnetic coils #Ferrofluid soft-robot

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