지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 2,066 - 2,069 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A coating thickness inspection system based on the serial robot has 6 domination of freedom (6 DoF) was proposed to improve the precision and convenience of the procedure of inspecting. The system consists of one functional part, two movement facilities and one central processing unit. The line-structured light sensor is the key part which is responsible for obtaining the strip image generated by the intersection of the structure light plane and the surface of the inspected work piece. The calibration method for this system contains two steps: Firstly, based on the particular designed 2D plane target and the known position information of the movement facilities, the parameters about the hand-eye relationship and camera in the sensor were calibrated. Then, the parameter of the laser plane was obtained via the principle of perspective three points and double cross ratio invariance. Only one auxiliary tools, the designed plane target is used for convenience on the field. Experiments showed that this system was accurate and efficient, besides which a coating thickness inspection system was implemented.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE ROBOTIC INSPECTION SYSTEM
3. CALIBRATION METHOD
4. EXPERIMENTS AND RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Calibration of Structured Light Vision System using Multiple Vertical Planes
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .01
-
Thickness evaluation of Cr coating fuel rod using encircle ECT sensor
Nuclear Engineering and Technology
2022 .09
-
Calibration of robot DH parameters based on structured light camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
다중 3차원 평면정합을 이용한 16-채널 벨로다인 라이다와 6-채널 전방향 카메라로 구성된 3차원 맵핑 장치의 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
Effect of coating thickness on contact fatigue and wear behavior of thermal barrier coatings
Journal of Ceramic Processing Research
2019 .01
-
선박용 코팅의 수침초음파에 의한 도막두께 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
-
사용자 환경의 센서 데이터 수집을 통한 3축 가속도 센서 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
PCB 컨포멀 코팅 두께 측정
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
연소율 제어 로켓 연료 제작을 위한 진동 기반 딥코팅
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
대면적 유체 코팅을 위한 기계학습 기반의 블레이드 코팅 조건 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
-
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
Improved LiDAR-Camera Calibration Using Marker Detection Based on 3D Plane Extraction
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .11
-
광섬유 2차 코팅다이 형상 변화에 따른 유리섬유 고속 코팅공정 영향성 해석연구
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
-
광섬유 대량생산시스템 이중 액상코팅공정의 점성소산 및 공정인자 영향성 해석연구
반도체디스플레이기술학회지
2018 .01
-
DLC (ta-C) 후막코팅을 위한 트라이볼로지 코팅 연구
Tribology and Lubricants
2016 .08
-
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
In-plane and out-of-plane waves in nanoplates immersed in bidirectional magnetic fields
Structural engineering and mechanics : An international journal
2017 .01
-
기계학습 기반의 블레이드 코팅 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
-
Basic research on AC characteristics and film thickness measurement of wet coating film using coaxial probe method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001920442