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카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
소화기 내시경 시뮬레이션용 햅틱 인터페이스를 위한 무한대의 작업공간을 제공하는 4분원 형태의 내시경 연결 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
A Pneumatic Haptic Module for Simulation of Catheters Used in Gastrointestinal Endoscopy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Design of a Haptic Device for Catheter Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
햅틱 효과 응용 저항력 표현 멀티-핑거 햅틱 인터페이스
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
VR 환경에서의 햅틱 기술
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
현실적인 감각 전달을 위한 다중 모드 인터렉티브 햅틱 인터페이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
요골동맥 촉진 훈련 시뮬레이션 햅틱 인터페이스를 위한 유연한 접촉 센서 및 맥박 구동기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
자동차용 햅틱 기술 동향
오토저널
2017 .12
Haptic Texture Mapping on Real world 3D Object using Surface Texture and Haptic Model
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
반응형 VR 페인팅을 위한 햅틱 인터페이스
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2019 .07
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어
한국소음진동공학회논문집
2023 .12
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