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한형주 (한국과학기술원) 김청준 (한국과학기술원) 이두용 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2019.5
수록면
181 - 182 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
한형주 ,  김청준 ,  이두용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료

2018

능동 조향 카테터 로봇을 위한 햅틱 마스터의 토크 요구 사양 분석
한형주 ,  김청준 ,  이두용 대한기계학회 춘추학술대회 2018.12 학술대회자료

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#gravity compensation #catheter robot #haptics

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