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카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Pneumatic Haptic Module for Simulation of Catheters Used in Gastrointestinal Endoscopy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device
Journal of Computing Science and Engineering
2016 .03
능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
An Analysis of Haptic Based Image Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석
한국산학기술학회 논문지
2017 .01
6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Haptic Interface with Hydraulic Actuator for Training Simulation of Radial Artery Puncture
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Tool-Mediated Haptic Surface Recognition
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
카테터용 햅틱 인터페이스에서 1 자유도 힘을 제공하는 실리콘 고무재질의 공압 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
능동 조향 카테터 로봇을 위한 햅틱 마스터의 토크 요구 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Kinematic Requirements of a Haptic Interface for Simulation of Endonasal Endoscopic Skull Base Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Effect of Local-Adaptive Haptic Guidance on a Path-Following Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Voxel-based Haptic Rendering using Adaptive Sampling of a Local Distance Map
Journal of Computing Science and Engineering
2019 .06
V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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