카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법

Li ,  Chengjie ,  윤승우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

A Pneumatic Haptic Module for Simulation of Catheters Used in Gastrointestinal Endoscopy

Jihye Hwang ,  Yunjin Gu ,  Doo Yong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device

Deok-Jae Song ,  Seokyeol Kim ,  Jinah Pa 외 1명

Journal of Computing Science and Engineering

2016 .03

능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크

한형주 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

An Analysis of Haptic Based Image Classification

Ahsan Raza ,  Hwang Inwook ,  Jeongil Seo 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구

현재호 ,  이동호 ,  양보미 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Haptic Interface with Hydraulic Actuator for Training Simulation of Radial Artery Puncture

Chengjie Li ,  Doo Yong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Tool-Mediated Haptic Surface Recognition

Jun-yong Lee ,  Hyoung-Gook Kim

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

카테터용 햅틱 인터페이스에서 1 자유도 힘을 제공하는 실리콘 고무재질의 공압 모듈

황지혜 ,  구윤진 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

능동 조향 카테터 로봇을 위한 햅틱 마스터의 토크 요구 사양 분석

한형주 ,  김청준 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Kinematic Requirements of a Haptic Interface for Simulation of Endonasal Endoscopic Skull Base Surgery

Heejae Goh ,  Suyong Kim ,  Seung Gyu Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Effect of Local-Adaptive Haptic Guidance on a Path-Following Task

Hee-Seung Moon ,  Jiwon Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Voxel-based Haptic Rendering using Adaptive Sampling of a Local Distance Map

Kimin Kim ,  Jinah Pa ,  k

Journal of Computing Science and Engineering

2019 .06

V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구

전대현 ,  김시원 ,  성지훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어

유현석 ,  문영진 ,  권지훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05