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무인잠수정 추진기의 다물리 모델
한국정보기술학회논문지
2016 .06
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Heading Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
수중추진기의 추진력 시뮬레이션 및 실험
동력시스템공학회지
2017 .06
무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
편향추진기를 포함하는 어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
무인이동체(USV)용 30kW급 이상 전기 추진기 개발
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .12
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
레이저 스캐너와 무인잠수정을 활용한 수중 정밀 3차원 복원 : 첫 수조 실험
전자공학회논문지
2019 .10
비선형 무인잠수정의 퍼지 모델링 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
수중추진체의 수력성능에 관한 매개변수 해석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2015 .12
중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
소형 수중 추진기에 장착된 프로펠러 구동 모터의 냉각 시스템에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
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