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저자정보
박정애 (서울대학교) 진상록 (서울대학교) 배장호 (서울대학교) 김지훈 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) Hai- Nyuyen Nyuyen (서울대학교) 이동준 (서울대학교) 서태원 (영남대학교) 김종원 (영남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
2,320 - 2,322 (3page)

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2019

틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화
박정애 ,  문예철 ,  배장호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.05 학술대회자료

2016

틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어
박정애 ,  진상록 ,  배장호 외 6명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료
연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상
박정애 ,  서태원 ,  배장호 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상
박정애 ,  Hai-Nguyen Nguyen ,  진상록 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

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#Underwater robot #Tilting thruster #Hovering control

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이훈희 ,  이동목 ,  양승한 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .12
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류제두 ,  하경남 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 .11
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김동규 ,  최승렬 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 .06

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