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어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략
대한조선학회지
2020 .09
무인잠수정용 추진기 수력 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
자율무인잠수정(AUV)의 신뢰성 분석을 위한 퍼지 이론 적용성 연구
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2023 .06
자율무인잠수정 자세 추정을 위한 센서들의 적절성 분석
정보 및 제어 논문집
2020 .10
무인잠수정 추진기의 다물리 모델
한국정보기술학회논문지
2016 .06
항주형 AUV의 동역학 모델 수립
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
어뢰기만전술 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
수중드론이라 불리는 〈자율 무인 잠수정〉 - 수중세계와 자율무인잠수정에 대한 국민 교양서적 -
대한조선학회지
2021 .12
PD제어 기법을 적용한 어뢰형 무인잠수정(HW200)의 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .10
유체항력 계산을 통한 자율무인잠수정의 운동성능 예측과 실험
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .07
호버링 타입 자율무인잠수정 "OCTAGON"의 테스트베드 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .07
강화학습 기반 자율 어뢰 기동 및 변침점 최적화에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
어뢰의 각 구성부 특성 및 적용된 기술에 관한 연구 동향
전기학회논문지 P
2020 .06
어뢰의 전기추진방식에 관한 연구 동향
전기학회논문지 P
2020 .06
수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망
대한조선학회지
2020 .09
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
A Study on the Improvement of Steering Command System through Accident Analysis of Azimuth thruster using STAMP Method
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .09
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