역운동학 기법을 이용한 다양한 리깅 콘텐츠 제작 활용에 관한 연구

주헌식

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

궤도상 서비싱 기술 및 우주용 로봇 매니퓰레이터 개발 동향

원대희 ,  소병록 ,  김해동

로봇과 인간

2023 .04

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

궤도상 서비싱을 위한 멀티 매니퓰레이터 탑재 위성 시뮬레이션

신성현 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

로봇 조작을 위한 시뮬레이션 기술 동향

이민지 ,  이정민 ,  이동준

기계저널

2024 .01

다층 퍼셉트론 신경망을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습 및 제어

신승천 ,  강민석 ,  백재민

대한기계학회 논문집 A권

2023 .12

로봇 매니퓰레이터에서의 효율적 강화학습을 위한 유도된 탐험 방법

김한결 ,  유상현 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발

송인호 ,  류한식 ,  최진환

기술과 교육

2015 .06

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

인공지능 응용 연구를 위한 저가의 교육용 매니퓰레이터

최동일

기계저널

2020 .06

시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법

이준영 ,  장원보 ,  김무림

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

로봇 매니퓰레이터를 위한 적분형 슬라이딩 매니폴드를 가진 광범위한 시간지연 제어 알고리즘

백재민 ,  강민석 ,  윤경수

대한기계학회 논문집 A권

2023 .05

해양플랜트 세퍼레이터 국산화 소개

김성우 ,  이희성 ,  최재웅

한국강구조학회지

2018 .04

복합재 구조물 유지 보수 매니퓰레이터의 기구학적 설계 연구

이은비 ,  김남훈 ,  안효훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

Neural Network-based Multiple End-effectors Inverse Kinematics

고윤재 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇 시뮬레이션에서 다중 접촉 모델링 기술 동향

이정민 ,  이동준

정보과학회지

2024 .10

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11