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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 53 - 63 (11page)
이용수
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자동차 주행 중 도로면으로부터 차량 바퀴에 전달되는 동하중을 측정하기 위해 휠 동력계가 사용된다. 본 논문에서는 전단 변형과 굽힘 변형을 이용한 두 가지 타입의 6축 휠 동력계를 설계하고 비교평가하였다. 유한요소해석을 이용하여 휠 동력계 기본 구조에 대한 전단 변형 거동과 굽힘 변형 거동을 분석하였으며 이로부터 전단형 휠 동력계와 굽힘형 휠 동력계를 설계하였다. 변형률 해석을 반복 수행하여 각 하중에 대한 출력변형률이 미리 결정된 비슷한 값이 되도록 하고 상호간섭 변형률이 최소화 되도록 설계를 수정하고 브리지 회로를 구성하였다. 전단형 휠 동력계는 균일한 변형률 분포를 얻을 수 있어 제작시 안정된 특성치를 얻을 수 있는 반면에, 굽힘형 휠 동력계는 각 하중에 대한 출력 변형률값이 더 일정하여 균일한 감도의 좋은 성능을 얻을 수 있을 것으로 예측된다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 휠 동력계의 기본 설계
3. 전단형 휠 동력계의 해석 및 평가
4. 굽힘형 휠 동력계의 해석 및 평가
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - Yoshida, T. / 1984 / 6-component Force Transducer and its Application / Proc. 10th Conf. IMEKO TC-3 on Measurement of Force and Mass : 11 ~ 15
[단행본] - Ono, K. / 1986 / Mechanical Problems in Measuring Force and Mass : 39 ~ 48
[학술지(정기간행물)] - Yabuki, A. / 1990 / Six-Axis Force/Troque Sensor for Assembly Robots / FUJITSU Sci. Tech. J. 26 (1) : 41 ~ 47
[학술지(정기간행물)] - Joo, J. W. / 1998 / Design and Evaluation of small size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure / Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A 22 (2) : 352 ~ 364
[학술지(정기간행물)] - Bayo, E. / 1989 / Six-Axis Force Sensor Evaluation and a New Type of Optimal Frame Truss Design for Robotic Applications / J. Robotics Systems 6 (2) : 191 ~ 208
[단행본] - Ono, K. / 1986 / Mechanical Problems in Measuring Force and Mass : 39 ~ 48
[학술지(정기간행물)] - Yabuki, A. / 1990 / Six-Axis Force/Troque Sensor for Assembly Robots / FUJITSU Sci. Tech. J. 26 (1) : 41 ~ 47
[학술지(정기간행물)] - Joo, J. W. / 1998 / Design and Evaluation of small size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure / Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A 22 (2) : 352 ~ 364
[학술지(정기간행물)] - Bayo, E. / 1989 / Six-Axis Force Sensor Evaluation and a New Type of Optimal Frame Truss Design for Robotic Applications / J. Robotics Systems 6 (2) : 191 ~ 208
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