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저자정보
이현배 (현대위아) 김경석 (현대위아) 박희영 (현대위아) 여철모 (현대위아)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
509 - 513 (5page)

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기존의 조향제어장치는 유압시스템으로 구축되어 엔진으로부터 동력을 받아 구동함으로써 엔진의 효율을 감소시키며, 펌프, 호스, 유압구동벨트 등의 복잡한 구조로 구성되어 중량과 크기에 큰 문제점을 야기한다. 또한 누유 및 과도응답 등에 의해서 불안한 출력을 나타내며, 유압용 조향제어기도 간단한 시퀀스로 구성되어있어, 비행 중 제어기 고장 시에 대비한 대응방안이 미비하여 안정성에 대한 문제점을 야기한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 유압시스템의 단점인 엔진의 부담을 줄이는 방안으로 EMU 전원을 구동 전력으로 사용하는 전기식 조향작동기를 적용하였다. 또한 이를 제어하기 위한 프로세서를 DSP 28335를 기반으로 구성하였고, 다중화 제어 및 구동알고리즘 설계를 통해 장비 고장에 대한 빠른 검출과 복구가 가능한 시스템을 개발하였다.
#Electric Steering Control Unit(전기식 조향제어) #DSP(디지털신호 프로세서) #multiplexing Control(다중화제어) #redundant control(이중화 제어) #driving algorithm(구동 알고리즘)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 전기식 조향제어장치 시스템 설계
3. 결론
참고문헌

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