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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
한승엽 (KAIST) 탁민제 (KAIST) 안재명 (KAIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
426 - 429 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

추력기를 이용한 고정익 무인기의 종방향 퍼치 착륙 알고리즘
한승엽 ,  이병윤 ,  Y.H. Yogaswa 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료
추력기를 이용한 무인기의 수직착륙 방법
한승엽 ,  탁민제 ,  안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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#Vertical Landing(수직착륙) #Thrusters Assisted(추력 보조) #Deep Stall(딥스톨) #Optimal Control(최적제어) #Direct Single Shooting method(직접적 사격 방법) #Euler-Lagrange Equation(오일러-라그랑지 방정식)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론적 배경
3. Perch Landing Assisted by Thruster
4. 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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