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정준호 (충남대학교) 오복영 (충남대학교) 김승균 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 홍진성 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
700 - 703 (4page)

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본 논문에서는 다수의 덕티드팬 무인기의 결합/분리를 통해 새로운 형상을 갖는 유기적 비행 어레이(OFA, Organic Flight Array)를 제안하였다. 제안된 유기적 비행 어레이의 단순화된 동역학 모델링을 수행하였으며, 구현된 모델을 적용하여 궤환 선형화 기법과 최적 제어 이론을 이용한 제어기를 설계 하였다. 다섯 기의 단일 비행 개체 결합으로 구성된 비행 어레이를 고려한 시뮬레이션 환경을 구축하였으며, 경로점 항법 임무를 통해 제어기의 성능을 검증하였다.
#organic flight array(OFA #유기적 비행 어레이) #dynamic modeling(동역학 모델링) #feedback linearization(궤환 선형화)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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