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오복영 (Agency for Defense Development) 정준호 (Chungnam National University) 김승균 (Chungnam National University) 석진영 (Chungnam National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第45卷 第9號
발행연도
2017.9
수록면
711 - 723 (13page)
DOI
10.5139/JKSAS.2017.45.9.711

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본 연구에서는 재형상 특성을 지닌 유기적 비행 어레이의 비행 제어 시스템 설계에 대한 내용을 제안하였다. 단일 덕티드팬의 결합과 분리를 기반으로 구성되는 유기적 비행 어레이는 주어진 임무나 주변 상황에 대해 유기적으로 어레이 형상을 변화시킬 수 있는 장점을 가진다. 이와 더불어 덕티드팬 비행체 기반이기 때문에 호버링이 가능하여 실내 정찰, 통신 중계, 레이더 재밍과 같은 미션에 유용하게 사용 된다. 비행 어레이의 동역학 모델링은 단일 덕티드팬 비행체의 동역학 모델을 기반으로 구성되며, 비선형 제어기법을 적용하기 위해 어파인 형태의 동역학 식에 대한 유도를 수행한다. 비행체 자세 제어를 위해 Backstepping 제어기법을 적용하였으며 PID 제어기법을 통해 위치 제어 루프를 구현한다. 또한 수치 시뮬레이션을 통해 제안 된 제어기가 주어진 상황에서 충분한 성능을 보이는지를 검증하였다.
#Organic Flight Array(OFA, 유기적 비행 어레이) #Ducted-fan(덕티드팬) #Vertical Take-off and Landing(VTOL, 수직이착륙) #Backstepping(백스테핑) #PID controller(PID 제어기) #Cascade Structre(계층적 구조)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 유기적 비행 어레이
Ⅲ. 시스템 모델링
Ⅳ. Backstepping 제어기 설계
Ⅴ. 수치 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (19)

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