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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
백한영 (경상대학교) 최성환 (경상대학교) 김병수 (경상대학교) 이인석 (한국기술교육대학교.)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
134 - 140 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

수직이착륙 고정익 천이형 무인항공기 제어 알고리즘 설계 및 비행시험
백한영 ,  최성환 ,  이인석 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

2015

신경회로망을 이용한 적응 자동비행제어법칙 설계 및 무인항공기 조종면 고장 비행시험
백한영 ,  최성환 ,  김병수 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료
신경회로망 기반의 무인항공기 적응 제어법칙 설계 및 비행시험
백한영 항공우주공학과 2015.01 학위논문

초록· 키워드

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일반적으로 무인항공기는 유인항공기에 비해 개발주기가 빠르고 운용영역이 제한적이다. 따라서 개발과정에서 유인항공기 개발만큼 많은 시간과 막대한 비용을 투자하기 어렵고, 항공기 설계의 요구조건 또한 까다롭지 않다. 모델 역변환 기법을 이용하여 최소한의 항공기 모델 정보를 가지고 제어법칙을 설계하고 이때 발생하는 오차는 신경회로망을 이용한 적응 제어법칙을 설계하면 무인항공기가 운용되는 전체 비행영역에서 사용 가능하고 많은 시간과 비용을 절약 할 수 있다. 또 다중화 시스템 구현이 어려운 소형 무인항공기가 임무 수행중에 조종면 고장을 일으켜도 대응이 가능하다. 본 연구에서는 신경회로망 기반의 적응 자동비행제어법칙을 설계하고 에일러론 고장 상황의 비행시험을 수행하여 제어법칙과 무인항공기의 비행시험 시스템을 검증하였다.
#Neural Network(신경회로망) #Adaptive Control(적응제어) #Control Surface Fault(조종면 고장) #Reconfiurable(재형상) #Flight Test(비행시험)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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