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Enhancement of UAV-based Spatial Positioning Using the Triangular Center Method with Multiple GPS
한국측량학회지
2019 .10
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
무인항공기 자율 이착륙 시스템에 사용하는 GPS 성능 실험
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
짐벌 카메라 각도 제어와 객체 인식을 사용한 UAV 자동착륙 시스템
한국통신학회논문지
2023 .02
GPS 음영지역에서 딥러닝을 활용한 드론 자율 착륙
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Aruco Marker를 사용한 드론 정밀 착륙 시스템
한국통신학회논문지
2022 .01
무인 항공기의 GPS 스푸핑과 신호 재밍 공격에 대한 고찰
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
회전익 무인항공기 자율 함상 착륙 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
GPS 불능의 추락한 UAV 위치 탐지를 위한 공중통신 중계기 운용 모델
한국통신학회논문지
2019 .06
앞먹임 Image-Based Visual Servoing을 이용한 함상 자동 착륙
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
영상지도와 마커인식을 활용한 무인비행체 자율 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
GPS, 기압센서, 적외선센서를 이용한 드론의 안정적인 자동 착륙기능 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
GPS 전파교란 환경에서 5G 기지국을 활용한 UAV 및 차량 측위 보조 방안
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
GPS, 토탈스테이션, UAV를 이용한 소규모 지역의 토공량 측정
대한공간정보학회 학술대회
2018 .05
Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
GPS장치와 가속도 센서를 이용한 위험 알림 어플리케이션
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화
한국통신학회논문지
2022 .02
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
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