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GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
UAV 실내위치 인식을 위한 IMU 센서 응용에 관한 연구 현황 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
GPS 센서를 이용한 실시간 실내/실외 인지 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Estimation of Vehicle Position and Velocity in Lane Coordinate using IMU-Camera Sensor Fusion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
UWB/GPS Sensor Fusion Using Kalman Filter for Outdoor Autonomous Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
선박의 자율항해에 필요한 GPS와 IMU의 데이터를 이용한 Compass 연구
정보 및 제어 논문집
2015 .10
A Sensor Fusion Method to Solve the Scale Ambiguity of Single Image by Combining IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Accuracy Improvement of GPS/MEMS-IMU Integration based on UAV using Wavelet Thresholding Technique
정보 및 제어 논문집
2018 .10
해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회지
2019 .03
자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
실내 측위를 위한 ICP 기반 GPS/IMU 데이터 정합 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
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