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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안병민 (충남대학교) 고윤호 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제19권 제2호
발행연도
2016.2
수록면
240 - 251 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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초록· 키워드

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This paper presents a real-time indoor location and pose estimation method that utilizes simple artificial markers and image analysis techniques for the purpose of warehouse automation. The conventional indoor localization methods cannot work robustly in warehouses where severe environmental changes usually occur due to the movement of stocked goods. To overcome this problem, the proposed framework places artificial markers having different interior pattern on the predefined position of the warehouse floor. The proposed algorithm obtains marker candidate regions from a captured image by a simple binarization and labeling procedure. Then it extracts maker interior pattern information from each candidate region in order to decide whether the candidate region is a true marker or not. The extracted interior pattern information and the outer boundary of the marker are used to estimate location and heading angle of the localization system. Experimental results show that the proposed localization method can provide high performance which is almost equivalent to that of the conventional method using an expensive LIDAR sensor and AMCL algorithm.
#Indoor Location Estimation #Indoor Pose Estimation #Indoor Localization #Artificial Marker #Vision-based Localization

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 제안하는 위치 추정 알고리즘
3. 실험결과
4. 결론
REFERENCE

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Y.J. Han and T.H. Park, “Localization of a Mobile Robot Using Multiple Ceiling Lights,” International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 19, No. 4, pp. 379-384, 2013. google schola B.H. Wellenhof, H. Lichtenegger, and J. Collins, Global Positioning System: Theory and Practice, Springer Science & Business Media, New York, 2013. google schola Priyantha, B. Nissanka, A. Chakraborty, and H. Balakrishnan, “The Cricket Location-support System,” Proceedings of the 6th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking, ACM, pp. 32-43, 2000. google schola W. Andy, A. Jones, and A. Hopper, “A New Location Technique for the Active Office,” IEEE Personal Communications, Vol. 4, pp. 42-47, 1997. google schola B. Paramvir and V.N. Padmanabhan, “RADAR: An in-building RF-based User Location and Tracking System,” Proceeding of Nineteenth Annual J oint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies, Vol. 2, pp. 775- 784, 2000. google schola

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