NR-V2X 군집 주행시나리오 Platoon Leader와 Platoon Member 간 통신 신뢰도 분석

남태식 ,  양우열 ,  조한신 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략

지경태 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

편성 시간을 제한하는 군집 편성 정책 분석

Yutae Lee

한국정보통신학회논문지

2023 .02

자율군집주행차량 유무에 따른 운전자 주행행태 분석

양삼규 ,  강가원 ,  박준영

대한교통학회지

2022 .08

군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획

길기윤 ,  신종호 ,  이규만

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템

김태욱 ,  장원석 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행 플래투닝에서 V2V 광 카메라 통신기반 조향제어 기술

진성윤 ,  최동녘 ,  김병욱

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략

하윤철 ,  오태영 ,  유재연 외 2명

한국자동차공학회논문집

2023 .03

차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

군집주행 차선인지를 위한 슬라이딩 윈도우 보정

김태욱 ,  이현규 ,  김종찬

한국자동차공학회논문집

2021 .11

군집 주행을 위한 센서퓨전 기반 객체 검출

지민구 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

불확실한 동역학을 갖는 차량의 군집 주행을 위한 외란 관측기 기반의 강인 제어 기법

이찬화

전기학회논문지

2021 .12

커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안

정영욱

전기전자학회논문지

2018 .12

화물차 군집주행 간격에 따른 운전자의 운전수행능력별 심리상태 및 주행안전성 비교 연구

박현진 ,  박재범 ,  이기영 외 1명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

Platooning system with PSO-based model predictive control and CTG strategy

kiyun Gil ,  Jongho Shin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

군집주행에서의 센터 기능 정립사례 분석과 시사점

이환필 ,  백승걸

대한교통학회 학술대회지

2020 .10

트럭 군집주행의 복수 센서 고장 보완 시나리오

안태욱 ,  구창진 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

고속도로 유입연결로 구간 화물차 군집운영전략 수립 방안 연구

이설영 ,  오철

대한교통학회지

2018 .04

차량 군집 주행에 따른 교량 안전성 분석에 관한 연구

박상원 ,  장민우 ,  윤덕근 외 1명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2023 .04