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임플란트 시술 보조 로봇의 기울기센서 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가속도-자이로 센서를 이용한 임플란트 시술 보조 로봇의 기울기 보정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
모션비전을 이용한 임플란트 시술보조로봇의 마커 추출에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
기울기 센서를 이용한 자동 수평 조절장치 프로그램에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
유도위치센서를 활용한 차량용 모터위치센서의 초기위치별 에러 성능 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
센서 융합 기반 산업용 가공 공정 로봇 위치 계측 및 제어 최적화 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
단일표적 추적을 위한 다중센서기반 추적 알고리즘 성능비교
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
LKAS 비전센서의 종류에 따른 영향성 및 인식기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
[자율이동체 정보처리] 다중 센서를 가지는 상태추정기 기반의 자율 이동로봇 추적제어 시스템 구현
전기학회논문지
2019 .05
위치 센서에 따른 시간 지연 제어기의 위치 제어 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
교육용 로봇을 위한 포토트랜지스터의 방사형 배열을 이용한 물체추적기능을 갖는 거리 센서 모듈 개발
전기전자학회논문지
2018 .12
비전을 이용한 자동 수술 보조 로봇 팔의 설계
한국생산제조학회지
2018 .06
휴먼 위치인식과 Pan-Tilt모듈을 이용한 객체 응시추적 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
멀티모달 센서를 이용한 실내위치 추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이동로봇의 객체추종 경로제어를 위한 와이어 구동식 위치 센서
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .10
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