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모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
CNN과 영상처리기술을 사용한 과수모니터링 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
실시간 영상 처리를 위한 디지털 영상 처리 기법 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
펫 케어를 위한 모니터링 로봇 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
영상처리기법과 LabVIEW를 이용한 IOT 기반 과수 모니터링 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
영상처리 및 자연어 처리를 활용한 소셜 로봇의 동작 엔진 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
삼차원 실시간 영상처리 로봇의 전략물자 해당여부 판정을 위한 통제기준에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
구조물 건전성 모니터링을 위한 자력 모바일 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
영상처리 기반 생체 정보 측정 방법 구현 및 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
영상처리를 이용한 씨앗 파종 로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
태양광 셀의 영상처리를 이용한 로봇의 자기위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
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