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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 109 - 114 (6page)
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IDC (intelligent deburring control) device is used to control constant force for deburring tool mounted on end-effector of robot arm. This device is to maintain a constant contact force between deburring tool and workpiece in order to guarantee good deburring performance. In this paper, we build a mathematical modeling on Matlab/Simulink for estimating the force control mechanism of IDC device’s pneumatic system. The Simulink blocks are built for each separated part, and linked into an integrated simulation system. Such model is also built basing on effects of flow rate through the valve, air compressibility in cylinder, time delay of pressure valve. The simulation results are compared with the some simple experiment aiming to perform convenient math modeling. Basing on these results we will optimize mechanical design and develop the force control algorithm for pneumatic cylinder.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF PNEUMATIC SYSTEM
3. DESCRIPTION OF EXPERIMENTAL APPARATUS
4. SIMULATION RESULTS
4. CONCLUSION AND DISCUSSION
REFERENCES
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