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In order to improve stability and controllability of SUV vehicle, Integrated Dynamics Control system with Steering system (IDCS) was developed. Eight degree of freedom vehicle model and front and rear steering system model were used to design IDCS system. It also employs Fuzzy logic control method to design integrate control system. The performance of IDCS was evaluated with two road conditions and several driving conditions. The result shows that SUV vehicle with IDCS tracked the reference yaw rate under all tested conditions. IDCS reduced the body slip angle also. It represents IDCS improves vehicle stability and steerability.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Vehicle and steering system models
3. IDCS controller
4. Results
5. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Shibahata, Y. / 1993 / Improvement of Vehicle Maneuverability by Direct Yaw Moment Control / Vehicle System Dynamics 22:465~481
J. SONG / 2016 / ACTIVE FRONT WHEEL STEERING MODEL AND CONTROLLER FOR INTEGRATED DYNAMICS CONTROL SYSTEMS / International Journal of Automotive Technology 17(2):265~272
Yao, G. Z. / 2002 / MR damper and its application for semi-active control of vehicle suspension system / Mechatronics 12(7):963~973
Furukawa, Y. / 1989 / A Review of Four-Wheel Steering Studies from the Viewpoint of Vehicle Dynamics Control / Vehicle System Dynamics 18:151~186
송정훈 / 2013 / Development and comparison of integrated dynamics control systems with fuzzy logic control and sliding mode control / Journal of Mechanical Science and Technology 27(6):1853~1861
J. SONG / 2016 / ACTIVE FRONT WHEEL STEERING MODEL AND CONTROLLER FOR INTEGRATED DYNAMICS CONTROL SYSTEMS / International Journal of Automotive Technology 17(2):265~272
Yao, G. Z. / 2002 / MR damper and its application for semi-active control of vehicle suspension system / Mechatronics 12(7):963~973
Furukawa, Y. / 1989 / A Review of Four-Wheel Steering Studies from the Viewpoint of Vehicle Dynamics Control / Vehicle System Dynamics 18:151~186
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