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무릎재활운동을 위한 힘센서 설계
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2016 .05
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
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2015 .12
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2016 .05
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Robotic rehabilitation among people with stroke
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2017 .04
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3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발
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군집화 기술을 이용한 뇌졸중 환자들의 재활 추이별 유형 분석
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2018 .05
중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
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